httpdの子プロセスはMaxRequestsPerChildディレクティブに設定された回数分の処理を行って自滅します

CentOS標準のApache2.2をお使いなら MaxRequestsPerChildは 4000 もしくは0という値が設定されているでしょう。
$ grep MaxRequestsPerChild /etc/httpd/conf/httpd.conf | grep -v ^#
MaxRequestsPerChild 4000
MaxRequestsPerChild 0

これは、httpd.conf全体をみればわかりますが
Server MPM: Preforkの時 MaxRequestsPerChild 4000
Server MPM: Wokerの時: MaxRequestsPerChild 0
という意味です。

自分がどちらのMPMを使っているか知りたい場合は
$ /usr/sbin/httpd -V | grep “Server MPM”
で確認しましょう。

そしてセマフォが枯渇することが分かっているのなら泥縄的対処ではなくはじめから多めに確保すればいいんじゃないでしょうか？
# sysctl -a | grep kernel.sem
kernel.sem = 250 32000 32 128

SEMOPMとSEMMNIの値を増やしたいなら

(1) /proc/sys/kernel/sem 以下に直接値を叩き込む方法
# echo “250 32000 128 1024″ > /proc/sys/kernel/sem

(2) 恒久的に設定したいなら
#vi /etc/sysctl.cof
1行追加
kernel.sem = 250 32000 128 1024
#sycctl -p

詳しくは RedHatの公式ドキュメント
http://www.redhat.com/docs/manuals/enterprise/RHELTuningandOptimizationforOracleV11.pdf
19ページ Setting Semaphoresを参照してくださいね

日本語でかいつまんで説明しているドキュメントは ココ
http://www.oracle.co.jp/2shin/no86/o35linux.html